光伏清洁机器人设计
项目概述及解决的关键技术
光伏清洁机器人由机械系统、控制系统和传感器系统3部分组成。在日常清洁工作中,机器人能够在恶劣的环境中按预先设定的方案自动进行工作,拥有很高的精度和稳定性;特殊情况时工作人员通过现场操作或无线通信对光伏清洁机器人进行控制。
我们在满足机器人运动控制的条件下,完成了该光伏清洁机器人的路径规划与清洗方案设计,并对机器人软硬件进行设计,针对主控芯片、远程通讯方式、传感器进行了分析选型。
我们提供的服务
我们承担了该光伏清洁机器人的设计研发任务,包括:机械设计、自动控制设计、智能设计、工业设计