全向智能移动平台  

项目概述及解决的关键技术

全向智能移动平台在二维平面上产生3 个自由度的全向运动，能够沿着任意路径到达目标地点，尤其在狭窄或拥挤的环境中，它仍然具有灵活运动的特性，该移动平台同时有效解决了长形物料在狭窄空间的转运问题。

该移动平台主要包括驱动系统，姿态调整系统，控制系统，能源系统等。我们运用刚体动力学理论，有效解决了空间自由度分配、运动参数合成、摩擦阻力控制等多项关键技术，实现了移动平台多工况条件下的全向运动。

我们提供的服务

我们承担了该移动平台从概念到数字样机的设计研发任务，包括：机械设计、结构设计、智能化设计研发、工业设计、PI设计、样机制造支持