输送带速度检测器（打滑检测）
一、产品概述
DH02E系列输送带速度检测器是将传统测速产品进行彻底的技术改造后诞生的，并综合了多种速度检测器的功能，在使用性能方面相当完善。本检测器在检测方式上采用的是磁感应非接触式传感器（安装方便）。控制电路中选用以单片微型计算机技术为核心构成的智能化系统，且精选工业级单片机（抗干扰性能好），电源部分选用DC-DC隔离电源，又具有独立振荡源的"看门狗"，使产品在使用性能等方面有了很大提高。检测器所需工作参数通过箱内拨码开关（可根据不同的工作参数进行更改，要求在断电情况下进行）进行设置，使用方便，且所设置的工作参数将永久保存（断电后也不会消失），是自动化控制系统中理想的检测设备。
二、主要用途
DH02E系列输送带速度检测器主要用于各种带式输送机运行速度及打滑程度的检测与控制，当检测器发出报警或停机信号时，现场人员就可及时采取措施，以防胶带起火引发事故，影响生产。产品具有一级（轻）打滑报警、二级（重）打滑停机、顺序启动控制、超速报警、低速抱闸等功能（用户可根据自身情况任意选择）。
三、使用范围
产品适用于电力、煤矿、建材、码头、冶金等行业,专门从事散料输送的各种（固定带速或可变带速）带式输送机。
四、主要技术参数
防护等级： |
IP67 |
电源电压： |
AC220V50HZ |
接点容量： |
AC220V5A |
输出缓冲： |
≈10s |
启动延时： |
≈90s |
整机功耗： |
≤20VA |
测速精度： |
0.01m/s |
整机重量： |
2.8Kg |
控制电源： |
DC24V |
测速范围： |
0～9.99m/s |
输出接点： |
1常开、1常闭一组转换接点 |
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五、产品选型与型号意义
DH02E-1型： |
单传感器（带数字显示功能）型，由1台控制箱、1个传感器和1个安装在改向滚筒上的磁栓组成。非比较式打滑检测，适用于短胶带、小运量（小型带式输送机），且必须与驱动电机同步供电，同步断电；此型号是以用户提供的额定带速（可现场设置）为基准来判断输送带是否打滑。 |
DH02E-2型： |
双传感器（带数字显示功能）型，由1台控制箱、2个传感器和2个分别安装在驱动滚筒和改向滚筒上的磁栓组成。采用比较式打滑检测，适用于长距离且胶带强力的（非固定）带式输送机或对胶带机打滑要求严格的场合、还有大运量的大型带式输送机。此型号产品允许现场长期供电，且以现场的驱动和改向滚筒之间转速（以驱动滚筒的转速为基准）差值来判断胶带是否打滑。 |
六、性能特点
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根据现场情况可设定所有技术参数； |
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现场安装方便，无需调试，免维护型产品； |
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防护等级高，可长期暴露在含盐雾、酸雨的环境中使用（IP67型）； |
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测速范围大、精度高； |
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由计算机控制的智能化系统；由计算机控制的智能化系统； |
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产品使用寿命长、可靠性高。 |
七、产品工作原理
双传感器工作原理：
当磁栓随着驱动辊筒和改向滚筒旋转时，磁栓每旋转一周就会与传感器相遇一次，每次相遇都会使传感器输出一 个脉冲信 号，两个传感器脉冲信号的间隔时间T（即滚筒旋转一周所需的时间），其中一个传感器检测驱动滚筒旋转一周所需的时间Tq，另一个传感器则检测改向滚筒旋转一周所需的时间Tg，然后进入控制箱内通过系列单片机组成的控制中心根据Tq、Tg分别计算出标准运行带速（额定带速）Vq和实际运行带速（实测带速）Vg及速度差△V（即打滑率），见下式：
Vq＝L/Tq |
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Vg＝l/Tg |
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△V＝Vq－Vg |
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式中： |
L－增面驱动滚筒周长 |
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l－增面改向滚筒周长 |
将△V、Vg与已设定完成的轻打滑报警点V1、重打滑停机点V2、超速报警点VC、低速抱闸点VD进行数据比较（V1＜V2）根据比较的结果来输出所运行的不同状态信号，见下表
比较结果 |
△V＜V1 |
V1＜△V＜V2 |
△V＞V2 |
Vg＞VC |
Vg＜VD |
输出信号 |
正常 |
轻打滑报警 |
重打滑停机 |
超速报警 |
低速抱闸 |
双传感器电原理框图：
此产品默认出厂条件：V1=0.85Vq、V2=0.80Vq、VC=1.16Vq、VD=0.60Vq；(Vq表示为额定带速m/s)
单传感器工作原理：
当磁栓随着改向滚筒旋转时，磁栓每旋转一周就会与传感器相遇一次，每次相遇都会使传感器输出一 个脉冲信 号，传感器脉冲信号的间隔时间T（即滚筒旋转一周所需的时间），此传感器检测改向滚筒旋转一周所需的时间Tg，然后进入控制箱内通过系列单片机组成的控制中心根据Tg计算出实际运行带速（实测带速）Vg，见下式：
| Vg＝l/Tg |
式中：l－－增面改向滚筒周长 |
将Vg与已设定完成的轻打滑报警点V1、重打滑停机点V2进行数据比较（V1＜V2），根据比较的结果来输出所运行的不同状态信号，见下表
| 比较结果 | Vg＜V1 |
V1＜Vg＜V2 |
Vg＞V2 |
输出信号 |
正常 |
轻打滑报警 |
重打滑停机 |
单传感器电原理框图：
八、传感器安装示意图
双传感器测速安装示意图
单传感器测速安装示意图
九、产品外形及安装尺寸
产品由控制箱和传感器两部分组成
传感器与磁栓外形及安装尺寸图
控制箱外形及安装尺寸图
十、产品机械安装
上图中R为滚筒最大外径，取r ＝ R/2～2R/3
A．驱动或改向滚筒最大外径表面应包胶。
B．磁栓应尽量固定在滚筒端面距圆心（120～160）mm处。
C．传感器的安装位置应始终对正于磁栓的运行轨迹，与磁栓的距离应保持在5mm～10mm之间。
十一、控制面板设置与含义
图中: |
显示屏最高位为状态位，内容如下： |
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显示“0”为正常状态； |
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显示“1”为一级（轻）打滑报警；显示“2”为二级（重）打滑停机； |
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显示“3”为超速报警；显示“4”为低速抱闸。 |
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显示屏后三位显示实测带速，单位 cm/s； |
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注： |
当使用双传感器时，四位液晶显示为“2000”时为改向滚筒传感器无信号； |
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显示为“2111”时为驱动滚筒传感器无信号。 |
十二、产品电气安装
12.1 DH02E-1现场电缆入口设置见下图：
12.2 DH02E-1现场接线见下图（也可按控制箱内所附接线图接线）：
上图中: |
01电缆— |
传感器随机电缆，其中01-4为信号端、01-5为VDD端、01-6为GND端（按控制箱内接线图所标芯线颜色接线）； |
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02电缆— |
信号输出端（接在用户控制系统上）； |
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芯线02-1～02-3输出轻打滑报警信号，02-1～02-2输出常开接点、02-2～02-3输出常闭接点； |
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芯线02-4～02-6输出重打滑停机信号，02-4～02-5输出常开接点、02-5～02-6输出常闭接点； |
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03电缆— |
芯线03-1～03-2输出超速报警信号（常开接点）；芯线03-5～03-6为AC220V50HZ电源输入电缆。 |
注： |
此DH02E-1型产品应与驱动电机同步供电、同步断电。 |
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12.3 DH02E-2现场电缆入口设置见下图：
12.4 DH02E-2现场接线见下图（也可按控制箱内所附接线图接线）：
上图中: |
01电缆— |
为传感器1随机电缆，其中01-1为信号端、01-2为VDD端、01-3为GND端；（按控制箱内接线图所标芯线颜色接线）； |
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02电缆— |
为传感器2随机电缆，其中02-1为信号端、02-2为VDD端、02-3为GND端；（按控制箱内接线图所标芯线颜色接线）； |
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03电缆— |
为信号输出端（接在用户控制系统上）； |
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芯线03-1～03-3输出轻打滑报警信号，03-1～03-2输出常开接点、03-2～03-3输出常闭接点； |
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芯线03-4～03-6输出重打滑停机信号，03-4～03-5输出常开接点、03-5～03-6输出常闭接点； |
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04电缆— |
为信号输出端（接在用户控制系统上）； |
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芯线04-1～04-3输出超速报警信号，04-1～04-2输出常开接点、04-2～04-3输出常闭接点； |
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芯线04-4～04-6输出低速抱闸信号，04-4～04-5输出常开接点、04-5～04-6输出常闭接点； |
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芯线04-7～04-8为AC220V50HZ电源输入电缆。 |
注： |
1. |
产品使用前，控制参数（额定带速、改向滚筒周长、驱动滚筒周长）需按现场实际数据重新设定，控制参数设置应准确，否则影响测速精度。 |
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2. |
控制参数的设置与更改应在断电情况下进行，不允许带电操作；设置完成后重新上电，系统便在新的控制参数下运行。 |
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3. |
控制参数的设置（即三组拨码开关）方法位于控制箱内面板上。 |
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